北京理加联合科技有限公司

LICA United Technology Limited

服务热线: 13910499761 010-51292601
企业邮箱
应用支持 Application Support
News 应用支持

基于ENVI二次开发的Resonon高光谱图像拼接与几何校正评估

日期: 2020-07-09
浏览次数: 511

摘要

针对推扫式成像光谱仪获取的狭带影像需要经过几何校正才能拼接形成空间二维影像的问题,提出了基于ENVI二次开发的高光谱推扫图像拼接技术。基于单应映射建立光谱仪倾斜状态下与正射状态下图像上的二维点之间的关系,校正由姿态变化引起的图像畸变结合GPS数据修正因飞行速度变化引起的狭带重叠将校正后的狭带影像拼接起来。在ENVI二次开发平台上进行技术集成,实现了Resonon推扫高光谱狭带影像的自动校正拼接。对河北保定郊区高光谱影像的校正拼接实验证明,该方法与光谱仪自带拼接软件校正结果接近经纬度坐标差均在1m以内,均方根误差约为0.7389能够满足一般高光谱遥感应用中的地理精度要求。


研究目的:

根据单应映射原理,建立光谱仪倾斜和正射状态下像点的映射关系,利用GPS/INS组合导航数据校正狭带影像中的畸变,拼接成一幅完整的影像,并在ENVI二次开发平台上实现推扫狭带影像的自动校正和拼接。


推扫成像畸变原因:

推扫式成像是利用飞行平台的向前运动,借助于与飞行方向垂直的扫描线记录而构成二维图像。推扫型成像光谱仪通常采用一个垂直于运动方向的面阵CCD来感应地面响应在飞行平台向前运动中完成二维空间扫描,平行于平台运动方向通过光栅和棱镜分光完成光谱维扫描,因此,CCD上一个点对应一个谱段,一条线对应一个谱面。CCD探测器每次成像是空间一条线上的光谱信息。为了获得空间二维图像,再通过机械推扫,完成整个平面的图像和光谱数据采集。

推扫成像时,CCD探测器所记录的高光谱图像数据是沿着飞行方向的条幅,由于搭载光谱仪的飞行平台在飞行过程中,不能一直保证理想的姿态正射获取影像,速度和姿态的不稳定导致飞行平台的位置、航偏角、俯仰角和横滚角不断随机变化,引起光谱仪拍摄时外方位元素也不断随机变化。因此,CCD曝光时每条扫描线对应的光谱仪外方位元素不一致引起了图像的几何畸变:

1. 飞行平台姿态不稳定造成地面扫描行之间相互交错,图像扭曲变形,影响后期地物目标的解析和判别。

2. 飞行平台速度不稳定易造成扫描行之间的行间距忽大忽小,出现重叠或间隙,为了获得地面的完整影像,通常推扫成像需保证一定的采样率。因此,在图像拼接时就需要借助GPS位置信息对重叠的扫描行进行几何纠正和图像融合处理。


IDL实现

IDL是美国ITT VIS公司推出的第四代交互式、跨平台、面向矩阵处理的编程语言,具有快速的数据分析、图像处理和强大的可视化功能。采用IDL语言调用ENVI平台中的图像处理函数,可以很方便地进行二次开发,实现遥感数据的快速分析和可视化。

推扫图像的自动拼接主要包括如下3个基本步骤:

(1)影像和GPS/INS数据读取:遥感影像数据包含图像本身和头文件,ENVI二次开发提供了函数读取遥感影像及其属性。如ENVI_OPEN_FILE、ENVI_FILE_QUERY、ENVI_GET_ SLICE等。GPS/INS数据存储于文本文件中,按照文本文件读取方式即可获得狭带影像获取时光谱仪的姿态和位置信息。

(2)单应矩阵计算和单应映射:以北东地坐标系为地理坐标系,依据公式计算得到单应矩阵H。主要代码命令如下:

H=M_inv#MATRIX_POWER(C, -1)#M;计算单应矩阵.

所以,对于狭带影像上的每一个二维点 ( x,y ) ,都可以获得校正后的对应点 (x,y ) ,点 ( x,y ) 的灰度值即为点 ( x,y ) 的灰度值。

(3)图像拼接:校正后的每条狭带图像中心点的二维地理坐标即光谱仪成像中心的GPS 二维坐标,根据光谱仪的成像地面分辨率,选定影像投影方式,可以为每条狭带设置地理信息。主要代码命令如下:

map_info=ENVI_MAP_INFO_CREATE( /geographic, mc=mc, ps=ps ); 为狭带添加地理信息。

拼接后的影像被认为是光谱仪理想姿态下获取的正射影像,具有与GPS获取的一致的位置信息,拼接影像点的高光谱曲线与原始扫描行对应点的一致,能够真实地反映地面的空间特征和光谱特征。


实验结果与分析:

本文选择河北省保定市郊区的高光谱影像进行校正拼接实验,影像由搭载于无人机的PikaL 高光谱成像仪拍摄获取,PikaL高光谱成像仪由美国Resonon公司设计生产,光谱范围为400-1000nm,光谱分辨率为2.1 nmCCD扫描行宽度为900像素。飞行过程中同时搭载惯导系统实时获取光谱仪的姿态位置信息。高光谱仪将推扫获取的原始狭带影像先简单拼接起来存储于固态硬盘中,此时的地理信息并未经过纠正图像存在几何畸变图a所示为原始图像的假彩色图像狭带经过几何校正和拼接后才能正确显示地面目标的特征,如图b所示

基于ENVI二次开发的Resonon高光谱图像拼接与几何校正评估

为了能够定量检验该几何校正方法的效果同时采用Pika L高光谱成像仪自带的软件对原始影像进行几何校正将两种方法得到的校正影像进行比较。两种校正方法均采用UTM 投影WGS-84为基准面。首先在软件校正影像中随机选取10个均匀分布的明显地物点读取其坐标值,作为采样点用于评定校正精度,然后从本文方法校正后影像中读取其相应坐标值经过对10个采样点残差的计算得到如表1所示的精度检验结果。

基于ENVI二次开发的Resonon高光谱图像拼接与几何校正评估

表1:北向距离均方根误差为0.6327m,东向距离均方根误差为0.3817m,

总均方根误差为0.7389

由表1可以看出,采样点在x和y方向上的坐标偏移均不超过1m,两种方法得到的校正图像地理信息较为接近;y方向坐标均方根误差大于x方向坐标均方根误差,即像点坐标的经度值准确性高于纬度值。对于某些地理精度要求不高的航空高光谱遥感应用来说,本方法取得的校正效果已满足需求。如果需要进一步提高精度,可以通过增加地面控制点或与高精度地图进行图像配准实现几何精校正。


结语

本文根据推扫成像和单应映射原理,结合GPS/INS组合导航系统实时获取光谱仪姿态角度和位置信息。在ENVI二次开发平台上,采用IDL语言实现了高光谱仪推扫狭带影像的自动校正和拼接。验证实验表明,本方法与自带软件校正拼接效果接近,均方根误差基本满足一般的高光谱遥感应用。虽然本文方法能够取得较为理想的校正拼接效果,但是单扫描行的校正过程耗时较长,无法实时获取校正影像,下一步将就提高校正拼接效率展开更加深入的研究。另外,拼接过程中不同成像条件下的匀色处理同样是后续需要研究的内容。


原文下载连接:

基于ENVI二次开发的高光谱图像拼接与几何校正评估


News / 相关新闻 More
2024 - 09 - 30
沿海盐沼生态系统是一种位于海洋与陆地交界处的生物多样性丰富的独特生态环境。它不仅具有重要的生态功能,在碳储存、环境净化和防风护堤方面发挥着重要作用,还对人类社会活动有着极大的支持和调节作用。氨气是大气环境中含量丰富的碱性气体,其在沿海盐沼生态系统中的作用不可忽视。但是,过量的氨气输入也给其带来了一系列问题。沿海盐沼生态系统NH3源和汇研究背景介绍氨(NH3)是大气中含量最多的碱性气体。在气溶胶形成中发挥重要作用,而气溶胶会对人类健康产生不利影响,同时会降低能见度,改变地球辐射平衡,并通过大气沉积促进活性氮(Nr)的全球再分配。农业集约化是NH3的主要人为来源,导致进入生物圈的Nr增加一倍。NH3的其他来源包括工业过程、车辆排放及土壤和海洋的挥发。农业和城市源通过大气沉积过程直接或间接排放NH3,其会改变盐沼的结构和功能。此外,大气沉积过程是NH3进入沿海水域的主要途径, NH3沉积到敏感的...
2024 - 09 - 30
棕色碳(BrC)是一类在近紫外和可见光区吸收光辐射的有机碳,不仅对大气造成辐射强迫,更是对大气光化学反应速率有着重要作用。BrC不仅影响着大气的辐射平衡和气候变化,还直接关系到区域空气质量与公众健康。本论深入探讨了棕色碳发色团的光学性质与化学成分之间的密切关联,为更准确地评估其在环境系统中的行为和影响提供了科学依据。棕色碳发色团光学性质和化学成分之间的联系背景介绍棕色碳(BrC)是大气有机气溶胶的重要组分,在紫外到近红外波段具有较强的吸光能力,对全球气候变化和大气化学过程具有重要影响。BrC结构复杂、种类众多、来源广泛。大量研究表明生物质燃烧、煤燃烧、机动车尾气、生物排放以及二次有机气溶胶等是BrC的重要来源。芳香族挥发性有机化合物,如苯同系物和衍生物,也可能是BrC发色团的重要前体。但是,不同源排放的BrC进入大气后,受到复杂的大气化学过程,其光学性质和化学结构会发生很大的变化。研究方法...
2024 - 06 - 11
摘要土壤有机质(SOM)在全球碳循环中起着非常重要的作用,而高光谱遥感已被证明是一种快速估算SOM含量的有前景方法。然而,由于忽略了土壤物理性质的光谱响应,SOM预测模型的准确性和时空可迁移性较差。本研究旨在通过减少土壤物理性质对光谱的耦合作用来提高SOM预测模型的时空可迁移性。基于卫星高光谱图像和土壤物理变量,包括土壤湿度(SM)、土壤表面粗糙度(均方根高度,RMSH)和土壤容重(SBW),建立了基于信息解混方法的土壤光谱校正模型。选取中国东北的两个重要粮食产区作为研究区域,以验证光谱校正模型和SOM含量预测模型的性能和可迁移性。结果表明,基于四阶多项式和XG-Boost算法的土壤光谱校正具有优异的准确性和泛化能力,几乎所有波段的残余预测偏差(RPD)均超过1.4。基于XG-Boost校正光谱的SOM预测精度最 高,决定系数(R2)为0.76,均方根误差(RMSE)为5.74 g/kg,...
2024 - 05 - 20
北京,这座拥有千年历史的城市,见证了无数历史的变迁和现代文明的飞跃。然而,随之而来的是空气质量问题,尤其是由机动车尾气排放引发的大气污染。据相关研究显示,机动车尾气中含有大量的有害物质,包括一氧化碳、氮氧化物、挥发性有机化合物以及细颗粒物等,这些污染物不仅对人体健康构成威胁,还会导致城市雾霾的形成,影响城市的视觉美感和居民的生活质量。在众多污染物中,氨气作为一种典型的碱性气体,其来源多样,包括农业活动、工业生产、生活垃圾处理等。在北京市城区车辆排放是否是氨气的主要来源?据此,来自中国科学院大气物理研究所的研究团队进行了相关研究。北京城区NH3排放源-机动车尾气背景介绍氨气是大气中重要的碱性气体,在中和酸性气体,形成二次气溶胶方面发挥着重要作用。NH3在大气中滞留时间短,因此NH3浓度日变化显著。一般特征为在早上大约07:00~10:00,NH3浓度到达峰值。然而以前的研究局限于单一季节,无...
关闭窗口】【打印
Copyright ©2018-2023 北京理加联合科技有限公司
犀牛云提供企业云服务

北京理加联合科技有限公司

地址:北京市海淀区安宁庄东路18号光华创业园5号楼(生产研发)
          光华创业园科研楼四层
电话:13910499761 13910499762 010-51292601
传真:010-82899770-8014
邮箱:info@li-ca.com
邮编:100085

 

地址:深圳市宝安区创业二路玖悦雅轩商业裙楼3层瑞思BEEPLUS 3029室 手机:13910499772

 


 


  • 您的姓名:
  • *
  • 公司名称:
  • *
  • 地址:
  • *
  • 电话:
  • *
  • 传真:
  • *
  • 电子邮箱:
  • *
  • 邮政编码:
  • *
  • 留言主题:
  • *
  • 详细说明:
  • *
在线留言
关注我们
  • 官方微信
  • 官方手机端
友情链接:
X
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

5

电话号码管理

  • 010-51292601
6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开